馬達移動錯誤：Error 90、93、94、95

Error 90、93、94、95 都與設備內部馬達或其編碼器有關。先利用子代碼找出異常組件，再檢查粉末／碎屑、碰撞、連接與回原點狀態。

五組馬達與子代碼

各錯誤碼代表什麼

• Error 90/1–5：馬達編碼器回傳的資料不符合設備預期，可能是暫時性韌體錯誤、編碼器未連接或故障。
• Error 93/1–5：組件未移動到預期位置，最常見原因是列印失敗後的碎屑卡住，或另一組件停在錯誤位置造成碰撞。
• Error 94/3、94/4：馬達長時間轉動卻沒有碰到預期硬停止點，需檢查 Recoater／Z-drive 的聯軸器與傳動。
• Error 95/1–5：設備嘗試重新回原點，但編碼器沒有偵測到原點位置。

通用檢查

1. 確認韌體為最新版，使用背面斷路器關機至少 30 秒。
2. 待設備完全冷卻，開門查看對應組件周圍有無碎屑或熔融粉末。
3. 若可安全操作，從設定 → 工具 → Motor Moves單獨移動對應組件並錄影 2–3 個完整循環。
4. 若出現喀喀聲、停止、抖動或無法回原點，停止操作並將影片與錯誤碼提供給天馬。

Error 93/1、93/2：左右 Flipper

1. 先將 Doser 回原點，避免 Flipper 與 Doser 碰撞。
2. 檢查 Hopper／Buffer 粉末槽是否有硬塊與碎屑；必要時用 Motor Moves 將 Flipper 移開再清理。
3. 若 Recoater 正停在 Flipper 上方，可能是 Recoater 聯軸器受損。
4. 設備關機且完全冷卻後，Flipper 應可平順手動旋轉。若卡死或編碼器動作不穩，請聯絡天馬。

Error 93/3：Recoater

檢查滾輪、後方齒條與小齒輪、前方線性滑軌及列印床。清除每個齒谷中的壓實粉末，以乙醇與不刮傷的超細纖維布擦拭前方滑軌。

Error 93/4：成型粉槽 Z-drive

1. 將異常成型粉槽放入 Fuse Sift 測試升降；若兩台設備都出錯，問題較可能在成型粉槽。
2. 若有另一個成型粉槽，可在列印機交叉測試；兩個都出錯則問題較可能在列印機。
3. 檢查列印床邊緣、成型粉槽壁與氈墊密封是否卡有熔融粉末或受損。

Error 93/5：Doser

確認粉末斗內沒有異物，Doser 滾筒與鏈條沒有被熔融粉末卡住。只有完成 Doser 維修或更換後才執行 Doser calibration。