更換 Form 4 / Form 4B 刷具驅動總成

本指南說明 刷具驅動總成 的用途、需要更換的判斷方式，以及交由台灣天馬確認後的拆裝與檢查流程。

適用情況與零件位置

刷具驅動總成控制刷具在每層列印間移動。馬達、傳動或感測器故障會造成刷具停住、反覆喀噠或錯誤代碼。

• 刷具無法移動、行程不完整或反覆撞擊端點。
• 清潔、重新安裝刷具與更新韌體後仍出錯。
• 驅動馬達、傳動零件或線材可見損壞。

所需零件與工具

• 刷具驅動總成 替換零件
• 2.5 mm 與適用六角工具
• 防靜電腕帶
• 乾淨丁腈手套
• 標籤與相機

維修前準備

1. 確認設備識別名稱、製造日期與替換零件料號相符；若仍在保固內，先向台灣天馬確認維修方式。
2. 結束列印，取出成型平台、複合式成型槽、刷具與樹脂匣，並妥善蓋好所有含樹脂的耗材。
3. 使用背面開關關機，拔除電源線並等待至少 5 分鐘。
4. 在乾淨、穩固且光線充足的工作區操作；依零件性質配戴丁腈手套或防靜電腕帶。
5. 拆卸前拍攝線材、螺絲與零件方向，將不同步驟的螺絲分開收納。

拆卸與安裝流程

1. 取出複合式成型槽、刷具與其他耗材。
2. 拆下可接近驅動總成的外殼與護蓋。
3. 拍攝馬達、感測器、線材及傳動方向，逐一標記接頭。
4. 解除線材並拆下驅動總成固定件。
5. 將新總成對準導軌與定位點安裝，確認傳動部件沒有卡住。
6. 依標記接回所有線材並固定於活動範圍之外。
7. 裝回護蓋，使用 Motor Moves 測試刷具全行程，再裝入成型槽與刷具測試。

完成後檢查

1. 確認所有線材、固定扣與螺絲已依原位置安裝，外殼沒有夾線。
2. 重新安裝耗材並接上電源，開機確認設備可完成初始化。
3. 依觸控螢幕提示執行必要校正。
4. 以小型測試件確認設備功能與列印品質。
5. 若出現新錯誤、異味、異音或零件過熱，立即關機並聯絡台灣天馬。